论文在III-B部分描述了论文方法背后的SLAM管道。论文的2D潜在先验网络(LPN)在III-C中描述。LPN输出融合到论文在III-D中描述的论文新颖的准平面超分段(QPOS)方法分割的地图
2023-07-19 15:55
待配准图像与原图像相比存在偏移、旋转、比例等空间变换关系,图像配准就是将不同传感器所采集得到的同一场景的多光谱、多波段或同一传感器在不同时相、不同方位、不同条件下(气候、照度、摄像位置和角度等)获得同一场景的两幅或多幅图像进行匹配的过程。
2023-10-24 09:27
7月14日,楷领科技正式推出全新的PCB智能建库系统,PCB智能建库系统进入开放公测阶段,欢迎广大用户参与注册并开始使用这一领先的智能建库系统,提前体验智能化带来的便利和高效!
2023-07-15 11:22
如图1 所示,半导体激光器发出的子午光线先经过母线平行于激光束慢轴方向的柱透镜后变成准平行光束( 平行光束不可能实现) 。由于第2 个柱透镜M2对于子午光线的发散角无影响,可看作平板玻璃。图2 显示
2022-08-15 10:05
建滔化工集团创办人在成立制造业务前,自二十世纪七十年代起,从事电器及电子元件贸易。历年商贸中建成客户网,并从中认识本地生产之电器及电子元件,例如覆铜面板,在急速扩展之市场中有广泛用途。凭藉贸易
2019-06-04 10:51
Venus的核心产品理念是只需创建某一种EDA格式的Symbol符号、PCB Footprint模型文件,即可同时输出其它EDA格式的模型文件,同时建库的效率要从传统的手动建库转为自动建库,例如通过
2023-06-19 10:50
我原以为,这是一个简单的项目,直到遇到其他资深专业人士对所使用的方法和所获得的结果的拒绝。有这些准谐振 DC 到 DC 转换器 正在使用中,它们的预期工作频率为 100 kHz。他们所在的系统有
2022-08-08 09:22
粗配准就是再两个点云还差得十万八千里、完全不清楚两个点云的相对位置关系的情况下,找到一个这两个点云近似的旋转平移矩阵(不一定很精确,但是已经大概是对的了)。
2023-09-25 11:31
单片机IO口内部的结构,主要是三种:准双向IO、开漏输出、强推挽输出
2023-11-09 16:27
EMI Receiver可以进行准峰值测量、峰值测量和平均值测量。当输入信号是正弦波时,无论用何种方式测量,得到的读数都是相同的,等于该正弦波的有效值,精度应优于±2dB。但是如果输入的是周期脉冲信号,则三种测量方法得到的读数是不一样的,其结果如表所示。
2019-03-06 09:56