本文设计了一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计，该机器人系统主要由机械臂机械结构、电机、位置传感器、扭矩传感器、电机驱动器、机器人控制器和上位机组成。采用扭矩传感器实现系统的力反馈功能
2017-12-25 13:59
本章介绍当机器人部件（包括马达和减速机）进行更换后，通过视觉来恢复机器人的零点位置信息的相关方法。
2019-08-28 18:32
随着机器人技术的快速发展，机器人应用越来越聚焦于机器人与环境发生交互的场景，如打磨抛光、柔顺装配、医疗康复等，对机器人柔
2023-11-16 10:52
协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别，有它独特的优势，但缺点也很明显：为了控制力和碰撞能力，协作机器人的运行速度比较慢，通常只有传统机器人的三分之
2019-07-07 09:47
工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。
2018-08-23 15:05
机器人的研发是为了协助或取代人类进行危险的工作，目前大部分的机器人都还是硬邦邦的“硬汉”形象。人们也在拓展自己的想象和创造力，去开发像“大白”一样软萌的机器人。这种利用柔软材料来制作的
2018-05-17 23:58
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题，今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。
2018-08-31 09:01
医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。
2019-10-15 08:50
前言： 面对传染病疫情，机器人有着很多的优势，机器人不会被传染，不会劳累，可以 24 小时工作，越来越多的医疗机器人加入了此次疫情的工作当中。 面对新型病毒的传播，医院发热门诊人流量激增，严格的环境
2020-03-18 09:01
