为了对当前上肢康复机器人关键技术分析及未来发展方向预测，通过对世界范围内外骨骼式及末端牵引式上肢康复机器人研究现状分别进行介绍分析，从整体构型、控制系统及人机交互三方面总结各典型上肢康复机器人
2021-06-18 16:23
上肢康复机器人训练系统的设计与实现_常国权
2017-01-18 20:35
基于双串口单片机的上肢康复机器人交互控制系统
2021-06-29 14:47
基于TI处理器的外骨骼辅助康复机器人
2021-06-25 10:28
2015-05-04 16:34
为实现3-RSS/S 踝关节康复并联机器人的各种康复训练模式，完成了以“PC+PMAC”作为硬件平台的控制系统设计，基于Visual C++6.0 开发了软件系统，经实验取得了满意的效果。关
2009-06-06 14:38
手臂，末端是一个勺子。Bestic主要适用于那些不希望麻烦别人而自己进食的患者。用户能轻松控制勺子的运动，从而决定吃餐桌上的哪样食物。8. 康复机器人如果患者接受了长期的物理治疗，需要尽早康复以重获移动
2015-03-02 15:05
医疗康复机器人是近年出现的一种新型机器人，主要功能是帮助患者完成各种运动功能恢复训练。为此提出通过STM32微控制器控制无刷直流电机来控制机器手臂的运转，并通过Simulink建立PID模型，运用
2018-08-22 09:31
问：什么是服务机器人？答：根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人
2021-09-17 07:49
刘***：欢迎来到未来机器人的世界，在这里一些关于机器人及未来的传统认识将被颠覆。创造机器人曾是我们儿时的梦想，从敲打简陋的铁皮机器人，到憧憬科幻小电影里的超酷
2015-12-29 14:56
