SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——1.stm32主控硬件设计摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难
2022-02-14 06:29
经常说要把PCB的接地层与底盘连接,请问这是为什么啊?还有说要通过CR network将PCB接地与底盘连接,这样会有什么好处?谢谢各位大侠赐教!
2015-06-16 11:42
1. 线控底盘与自动驾驶——辅车相依自动驾驶的实现,首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集,包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波等,采集的数据传输出到中央计算单元进行计算,用来识别车辆周边
2021-08-30 06:31
小车底盘更新日志底盘机械结构1.1 底盘机械组装1.2 底盘硬件框图1.3 电气系统搭建2 差速底盘运动学模型参考资料更
2021-08-23 07:40
VOLVO底盘资料。。。。
2009-05-31 18:04
目录介绍一、底盘主控板二、嵌入式开发板1. 与上位机pc的关系2. 与STM32主控板的关系介绍自下而上的分析实体机器人(差分轮速机器人)搭建中的关键过程。一、底盘主控板本部分搭建实体机器人ros
2022-01-20 07:36
一直没时间玩小车,本来想着什么都自己来,软硬件,上位机都自己来,等做完一个小车底盘外壳的时候发现,自己精力有限。。。呵呵。图为自己设计的小车底盘和外壳(有需要的朋友可以给你设计哦,非常适合自己diy
2014-07-19 11:25
移动机器人底盘主要包含电机,电机驱动器,底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信,把电脑指令解析后发送给电机驱动器,同时控制器底盘其它设备,比如碰撞传感器,避障传感器
2021-09-07 06:15
`本小车底盘由四个微型减速器、四个微型小车轮、四颗M2X12mm的螺丝、两根直径2mm长20mm的铁轴、两条7mmX7mmX153mm带孔塑料条组成,底盘的高度、轮与轮之间的距离都是可调的,非常适合
2012-04-20 00:21
汽车底盘构造图汽车底盘结构图,汽车底盘构造图,汽车底盘结构,详细汽车底盘构造,汽车结构图
2008-05-27 00:09