障碍物和可行驶区域，进行路线规划和控制，最后制定方向盘转角和速度等信息，传输到底盘执行机构，按照指令进行精确执行。在整个控制过程中，底盘执行机构的功能要完善，系统响应和精度要高。如果把自动驾驶车辆比作
2021-08-30 06:31
SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——1.stm32主控硬件设计摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难
2022-02-14 06:29
底盘：与ros相关的控制系统部分。底盘上的STM32主控板需要拥有如下处理功能。执行机构： 两个直流电机带动主动轮。驱动系统：电源子
2022-01-20 07:36
小车底盘更新日志底盘机械结构1.1 底盘机械组装1.2 底盘硬件框图1.3 电气系统搭建2 差速
2021-08-23 07:40
1、基于RT-Thread+RA6M4的麦轮结构的底盘运动控制系统设计本项目设计了一个麦轮结构的小车底盘运动系统，经过对底盘
2022-08-17 14:50
SLAMWARE模块通过control bus和机器人底盘连接，机器人底盘需要将底盘的正确配置信息上传至SLAMWARE模块，否则会导致定位导航行为异常。与安装位置/方向相关的配置信息主要包括：1.
2019-01-24 14:42
满足自动驾驶远程遥控的线控底盘整车控制器VCU1 自动驾驶线控底盘VCU功能介绍满足自动驾驶及遥控驾驶的线控底盘整车控制器VCU作为新能源及自动驾驶电动汽车的核心主控制单元，通过硬线或CAN等方式
2021-09-07 06:30
底盘是汽车动力、制动、转向以及车身等执行部件和机械构件的承载部分，底盘电子化的水平，也是汽车先进水平和智能化的标志，尤其对ADAS及智能驾驶技术的发展息息相关。底盘电子控制系统
2021-08-30 08:09
基于 PIX “柔性化的生产线、数字制造能力、模块化的底盘架构”，可以为我们量身打造专属的线控底盘，所以我们选择了PIX。—惠尔智能有关负责人从2020年4月 PIX 正式发布产品以来，已有来自全球
2021-08-26 08:51
小麦机器人底盘使用手册_V1.0文章目录小麦机器人底盘使用手册_V1.0硬件介绍:电源下位机树莓派3B+Jetson nanoJetson TK1底盘镜像以及烧录过程系统
2022-01-25 07:46
