时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等,基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上,KRC2在此不作说明):
2020-06-12 10:12
等待释放生产(大区域)信号:2 WaitSignal (WorkIsDone) ;31 机器人发工作完成给PLC信号:31
2019-03-19 11:59
本文档的主要内容详细介绍的是库卡机器人模拟量输入输出编程的详细资料概述
2019-07-20 11:09
近日,伊之密与库卡机器人(广东)有限公司(以下简称“库卡”)在伊之密全球创新中心举行战略签约合作仪式。
2025-01-22 10:11
如果机器人进程应由一个中央位置进行控制(如由一个主机或 PLC),则这一控制通过外部自动运行接口进行。
2023-07-05 10:51
4月15日消息显示,库卡机器人与德国慕尼黑的汽车巨头宝马签署一份协议,为新工厂生产线提供约5000台工业机器人,这些机器人包括不同型号,主要用于车身制造和其它领域。
2020-05-09 15:47
同一工位的机器人,在工作过程中,需要进入到同一个区域,但在进入的先后次序无严格的限定,一台机器人(Master)具有绝对优先的权利,即该机器人首先进入干涉区,作业完成之后另一台
2020-08-07 16:39
北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月23日,在2024世界机器人大会库卡展台,国际独立第三方检测、检验和认证机构德国莱茵TÜV大中华区(简称"TÜV莱茵")为库卡机
2024-08-28 14:00
视觉相机知会机器人应该沿着基座标X方向偏-0.5,沿着Y方向偏移1.1,沿着A方向旋转0.2,由于视觉每一次修正值不一定一样,常规做法:
2020-06-11 16:33
采用结构化编程,可以通过严密的分段结构来解决复杂的问题,使复杂的任务得以分解成若干个简单的分步任务,降低编程时的总耗时,使相同功能的组成部分能在一个或多个项目中多次调用,结构化编程还可以使得程序可读性较好。
2020-06-11 15:56