方法，但这些方法涉及参数多，计算量大，过程复杂，尤其是对APF 系统延迟问题。针对数字化的APF系统内部结构固有的延迟特点，运用灰色系统理论的ＧＭ（1，1）灰色预测模型，提出基于灰色预测的APF
2021-03-26 11:52
今天给大家带来一篇实战案例，本案例旨在运用之前学习的时间序列分析和预测基础理论知识，用一个基于交通数据的实际案例数据演示这些方法是如何被应用的。
2022-03-16 14:05
现代控制理论和自动控制原理是控制工程领域的两个重要概念，它们在很多方面有相似之处，但也存在一些关键的区别。 一、定义 自动控制
2024-07-29 10:33
Allan方差起初是为了评估原子钟振荡器的稳定性而提出的，它提供了在不同时间尺度上频率稳定性的可靠测量，而标准偏差等统计量却没有考虑到这一点。在本白皮书中，我们将回顾Allan方差的数学基础，并分享Allan方差及其相关参量如何在振荡器表征等实际应用中成为精确分析时间序列数据的有用工具。利用Moku我们可以执行Allan方差测量，Moku是一种基于FPGA的
2024-06-07 08:16 上海昊量光电设备有限公司 企业号
铁路运输消耗能源巨大，铁路行业节能任务艰巨。如何使铁路列车更节能具有重要意义。基于预测控制理论的机车节能运行控制系统通过建立机车节能运行速度预测模型来
2020-04-30 09:21
加速度计主要用于测量惯性的大小，进而分析传感器加速度的大小与运行的安全性。惯性大小与物体的质量、加速度有着直接的联系，成正比关系，质量相等时，加速度越大，物体的惯性也就越大。因此，对于MEMS加速度计设计与优化可以从质量方面进行控制，进而改变物体所受到的力的大小。
2018-05-21 11:33
层输出的参考轨迹，结合车辆自身状态，控制车辆跟踪参考轨迹形式，实现车辆的纵、侧向控制。车辆的纵向控制主要实现速度的跟踪，侧向控制则实现路径的跟踪。近年来，基于车辆运动学
2023-07-03 14:26
ARIMA-GARCH模型是一种时间序列预测方法，它结合了自回归积分滑动平均（ARIMA）模型和广义自回归条件异方差（GARCH）模型。ARIMA模型用于捕捉时间序列的长期趋势和季节性因素，而
2024-07-09 10:22
导读：本期主要学习介绍模型预测控制（MPC, Model Predictive Control），主要分为四个部分，MPC基本原理、MPTC控制原理、仿真搭建和结果分析。
2022-12-19 11:56
广义传输线是引导电磁波沿一定方向传输的导体、介质或由它们组成的导行系统。一般所讨论的传输线是指微波传输线，其理论是长线理论。而当传输线的几何尺寸与电磁波的波长可以相比拟时，必须考虑传输线的分布参数
2018-07-03 12:01
