方法,但这些方法涉及参数多,计算量大,过程复杂,尤其是对APF 系统延迟问题。针对数字化的APF系统内部结构固有的延迟特点,运用灰色系统理论的GM(1,1)灰色预测模型,提出基于灰色预测的APF预测控制方案。
2021-03-26 11:52
层输出的参考轨迹,结合车辆自身状态,控制车辆跟踪参考轨迹形式,实现车辆的纵、侧向控制。车辆的纵向控制主要实现速度的跟踪,侧向控制则实现路径的跟踪。近年来,基于车辆运动学
2023-07-03 14:26
摘要:本文针对超薄晶圆切割过程中 TTV 均匀性控制难题,研究晶圆切割深度动态补偿的智能决策模型与 TTV 预测控制方法。分析影响切割深度与 TTV 的关键因素,阐述智能决策模型的构建思路及 TTV
2025-07-23 09:54 新启航半导体有限公司 企业号
导读:本期主要学习介绍模型预测控制(MPC, Model Predictive Control),主要分为四个部分,MPC基本原理、MPTC控制原理、仿真搭建和结果分析。
2022-12-19 11:56
铁路运输消耗能源巨大,铁路行业节能任务艰巨。如何使铁路列车更节能具有重要意义。基于预测控制理论的机车节能运行控制系统通过建立机车节能运行速度预测模型来预测列车节能运行的
2020-04-30 09:21
随着外部传感、运动规划和车辆控制等方面取得显著的成果,自动驾驶汽车的自主创新能够很好地帮助车辆在预先设定的场景下独立运行。
2018-10-08 08:48
TP14多点温度监测控制集成电路块
2009-06-22 10:51
ARIMA-GARCH模型是一种时间序列预测方法,它结合了自回归积分滑动平均(ARIMA)模型和广义自回归条件异方差(GARCH)模型。ARIMA模型用于捕捉时间序列的长期趋势和季节性因素,而
2024-07-09 10:22
测控技术与仪器是一门研究信息的获取和处理,以及对相关要素进行控制的理论与技术。
2018-12-21 16:03
本文将基于 MPC-ZC1 工控单板,通过 EsDA 设计工具,分享如何搭建出一个常用的物联网监测控制系统。
2022-09-15 12:06