方法,但这些方法涉及参数多,计算量大,过程复杂,尤其是对APF 系统延迟问题。针对数字化的APF系统内部结构固有的延迟特点,运用灰色系统理论的GM(1,1)灰色预测模型,提出基于灰色预测的APF
2021-03-26 11:52
层输出的参考轨迹,结合车辆自身状态,控制车辆跟踪参考轨迹形式,实现车辆的纵、侧向控制。车辆的纵向控制主要实现速度的跟踪,侧向控制则实现路径的跟踪。近年来,基于车辆运动学
2023-07-03 14:26
了卓越的能力。 本文提出了 广义LoRA (GLoRA),一种通用参数高效微调任务的先进方法。增强低秩适应(LoRA), GLoRA 采用 广义提示模块优化 预训练
2023-06-27 16:53
风电机组钢塔筒门框式门洞是塔筒结构强度相对薄弱的区域,与塔筒的结构安全、塔筒重量等紧密相关。为实现减小钢塔筒门框式门洞筒壁的应力集中系数、减轻门框重量等目标,现采用分析软件对钢塔筒门框结构尺寸参数进行了优化设计,并对
2024-07-25 15:35
中压调节阀是电站中汽轮组的关键构成部件之一,在火电机组汽轮机中压缸的启动与运转过程
2024-01-02 14:39
电力系统的频率反映了发电机组发出的有功功率与负荷所需有功功率的平衡情况。高精度和高可靠性的频率测量对整个电力系统的稳定运行有着至关重要的作用,机组在开停机过程中,频率变
2021-03-29 14:32
在数据驱动的时代,预测分析已经成为各行各业中不可或缺的一部分。从金融市场的预测到医疗健康的诊断,再到日常生活中的推荐系统,预测
2024-07-01 11:53
导读:本期主要学习介绍模型预测控制(MPC, Model Predictive Control),主要分为四个部分,MPC基本原理、MPTC控制原理、仿真搭建和结果分析。
2022-12-19 11:56
SVM与Fourier算法在电网短期负荷预测中的应用 本文将Fourier(傅立叶)算法与SVM(支持向量机)共同引入电网短期负荷预测。对于波动性较大的负荷,Four
2009-07-11 18:46
现场总线Profibus现场级一方面能满足生产过程中传感器/执行器领域的通信需求,另一方面又具有单元级领域的所有网络通信功能,沟通了生产过程现场级控制设备之间及其与更高管理之间的联系。将现场总线技术和以太网技术结合起
2020-04-03 09:41