本菜鸟刚学机器人控制，对于两关节机器人，实现既定的末端轨迹，轨迹规划已完成，但是程序的延时不准确，导致最终轨迹混乱，求大神破?
2015-04-29 16:21
关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前，输出力矩等于设定的最大力矩简单写法python 简洁写法 def
2021-09-15 06:20
CoppeliaSim笔记（3）：关于关节的三种模式参考资料：CoppeliaSim User Manual (coppeliarobotics.com)(含源码)通过关节力矩指令控制LBR
2021-09-15 08:46
台阶，也包括小米的铁蛋也是基于mit的Cheetah Mini。最近看了一下mit的机器狗开源的关节，看了一下12个关节到控制器的是如何通信的。简单的画了个图：模块通信12个关节驱动器，只运行了FOC的算法，对于命令
2021-09-15 07:28
表征第4层转发性能 - “向上移动”
2019-10-23 08:26
摘要盆腔炎治疗仪，利用物理的电、热、磁等生理作用，促进人体神经肌肉组织兴奋和局部血液循环，并有镇痛作用。盆腔治疗仪对盆腔炎的治疗，具有无副作用和后遗症等优点，在妇科中得到广泛的应用。因为在治疗过程中
2021-12-13 08:22
第一、并发性程序并发工作效率低在写裸机软件时，不可避免的在主程序中会有一个超级大的 while(1) 循环，这里面几乎包含整个项目的所有业务逻辑。因为每个业务逻辑里面都会有 delay 这...
2021-08-20 08:26
关节伺服控制模式----轮廓位置模式Profile Position轮廓位置模式简介运动到一个点：set-point目标点变更无缓存目标点变更：single set-point有缓存目标点变更
2021-06-28 07:07
摘要： 介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节，该关节利用气动人工肌肉的柔性特性，可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成
2012-12-06 15:32
超声波电机一般安装在机器人手指关节处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，机器人关节越多，对柔性及精准度就越高，所需的超声电机数量就越多。机器人对关节驱动电机的要求非常严格
2020-11-24 11:30
