`▼并联机器人迅速将糖豆放入瓶里 仔细观看我们可以发现，相同颜色的糖豆放在一个瓶里 并联机器人这类设备主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。 并联机器人快速拾取枕包牛奶，放
2016-09-14 11:37
本文以6- PPPS并联机器人为控制对象，以NI公司的系列软硬件产品为基础，依托国家自然基金（No. 30770538）的支持，快速开发了此并联机器人的开放式数字控制系统。
2021-05-12 06:38
积累和放大、位置反解容易等优点， 与串联机构在应用上形成了互补关系。目前， 对并联机器人研究较多的是6 自由度（ 6DOF） 并联机器人， 但在某些场合2～5 个自由度即可满足使用要求， 这类少于6 自由度
2019-06-02 08:00
3D图形控件设置并联机器人（如Delta机构）各两件间的对象关系，怎么设置啊有没有人知道啊？目前见到的都是串联型机构。
2020-03-28 21:42
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本体结构本体结构分类：不同机器人建模控制的本质区别关节型机械臂：串联垂直多关节6轴机器人SCARA机械臂：笛卡尔机械臂：Delta并联机械臂：双平行四
2021-09-08 07:44
集中于串联式的工业机器人的理论与工程应用。虽然串联机器人具有诸多优点，但同时也有些问题函待解决。本文介绍了一种新型的串并联喷涂机器人的结构设计，并对其运动学、误差建模、
2017-07-13 16:03
介绍DELTA并联机器人的基础知识与系统设计原理，并结合ABB和FANUC机器人，介绍了工业生产中的常用并联机器人机型与编程操作。本书依据学习者的认知规律，侧重工业机器人
2018-10-29 17:03
上是酱紫的。被称为“联机表单”，通过输入或者选择就可以实现运动指令的编辑机器人就是通过这些运动指令记住自己需要到达的目标位置的。我们来学习一下怎么添加一个这样的运动指令前提条件 已设置运行方式 T1...
2021-09-01 06:13
并联机构是由多个并行链构成的闭环机械系统。相对于串联机构，]研究的并联机构如图1 所示。A1～A4、B1～B4 为球副， R1～R8 为转动副， L1～L4 为电动推杆， 实现伸缩运动。A1A2A3A4 组成了静平台
2019-07-22 04:30
相比于之前的机器人，NAO机器人穿上人类的服装，那就像是一个真人出现在我们面前似得，NAO机器人的四肢设计的非常的灵活，具有多个自由度的身体，使得NAO机器人能够灵敏
2015-02-13 15:43
