我想请问各位大神，我现在在做平衡车，但是一直不能保持自平衡，它会来回的晃动，我想请问如何保持自平衡呢，我是先调节了速度PID，然后根据
2017-08-26 10:12
陀螺仪怎么工作的，怎么使四轴无人机平衡的
2023-11-10 07:27
各位同行们，本人对陀螺仪研究不深，可否有做过些方面的同行发点陀螺仪的程序资料参考参考，最好针对MPU6050，谢谢。 894803216@qq.com
2014-09-02 19:03
陀螺仪（角速率传感器或角速度传感器）是一种可以测量到物体角速度的装置。陀螺仪可以感知旋转运动和方向的变化。角速度不同，运动产生的电位差也不同。陀螺仪将角速度的变化转换成电信号输出。
2020-08-19 06:15
做一个步速惯性导航的产品 ，需要陀螺仪，请帮忙推荐陀螺仪的芯片，X轴一个，Y轴一个，Z轴一个
2019-02-15 09:46
最近突发奇想，想做一个双轮的平衡车，打算捣鼓一个加强版的城市版类型的。关于车体倾斜角度的测量，大部分的方案都是采用加速度计+陀螺仪+卡尔曼滤波，对于这方面的硬件不太了解，有的人用MPU6050
2015-11-27 16:38
陀螺仪开启的时候会有偶发机器静止的时候一抖动不停。我们这边做过实验，将一台重没出现这个问题的机器和一台出现过这种问题机器对调陀螺仪。问题点是跟着陀螺仪走。主控是用的HI3559V200海思有大佬能解决问题吗， 有偿
2022-09-22 16:31
陀螺仪是什么来的？他有什么作用？在全国电设竞赛中有什么例子吗？求各位大伙帮帮忙解释！十分感谢！
2017-07-30 17:06
请问各位大神，如何用公式节点读取陀螺仪数据，陀螺仪型号是6050，谢谢！！！
2017-08-26 10:08
本帖最后由 饼干11 于 2021-8-11 09:44 编辑 我想在一个比较大的平台，分别安装陀螺仪实现这个平台稳定，平台是三个吊轮吊着的，如何让陀螺仪判断哪个吊轮快了或者慢了，然后给单片机指令去控制吊轮，但是平台太大了会不会导致
2021-08-11 08:32
