我想请问各位大神，我现在在做平衡车，但是一直不能保持自平衡，它会来回的晃动，我想请问如何保持自平衡呢，我是先调节了速度PID，然后根据陀螺仪出来的数据在速度PID上做了
2017-08-26 10:12
小米平衡车，好像是用的无感foc控制，利用mos内阻采样电流，要说无感foc电调可能很多高手都能搞定，但是平衡车
2016-01-13 09:35
我的STM32平衡车，姿态结算，速度捕获，PWM驱动都实现了，现在就是调不了平衡，请教下大家，角度，角速度，速度的参数，这三者之间的正负关系是怎么判定的？我的小车用Y轴
2019-01-17 03:57
电动平衡车的基本原理是什么？怎样去操作使用电动平衡车呢？
2022-02-23 07:04
有没有哪位大老可以给提供些平衡车相关的详细资料，刚开始学习制作两轮平衡车
2017-08-18 10:21
求助平衡车原理图及资料，想学习下，
2015-10-21 18:21
[img=120,240][/img][img][/img]调了一个多月了，平衡车怎么调都抖动得很厉害；目前只使用到PD,已经试过很多参数了，都没办法调到理想的状态,由于对PID没有经验，现在是一点
2016-03-20 12:47
研究两轮自平衡电动车有什么意义？怎样去设计两轮自平衡自动车系统？设计两轮自平衡自动
2021-04-19 11:13
这是刚调好的平衡车现在只开了角度环+速度环,这好像不算平衡吧?晃动的幅度也态大了点.一直找不到问题在哪(可能是我不会调PID),同志们一起来讨论下呗
2019-01-14 00:44
OPENCR硬件是怎样通过USB虚拟串口的方式和ROS系统进行通信呢？如何去搭建一个基于ROS系统的平衡车呢？
2021-11-08 06:57
