我想请问各位大神，我现在在做平衡车，但是一直不能保持自平衡，它会来回的晃动，我想请问如何保持自平衡呢，我是先调节了速度PID，然后根据陀螺仪出来的数据在速度PID上做了
2017-08-26 10:12
我的STM32平衡车，姿态结算，速度捕获，PWM驱动都实现了，现在就是调不了平衡，请教下大家，角度，角速度，速度的参数，这三者之间的正负关系是怎么判定的？我的小车用Y轴
2019-01-17 03:57
电动平衡车怎么选电动平衡车选购技巧
2016-11-11 11:56
小米平衡车，好像是用的无感foc控制，利用mos内阻采样电流，要说无感foc电调可能很多高手都能搞定，但是平衡车
2016-01-13 09:35
利用平衡调变器的AM调变电路，使用平衡调变器也可以得到ＡＭ调变波，图１８
2008-08-17 15:40
林州平衡车维修小米平衡车维修店地址型号齐全使用平衡车，这些安全须知很重要
2021-12-29 19:39
RF 平衡-不平衡变压器 13.56MHz 20 / 20 欧姆 0805（2012 公制）
2024-05-22 23:54
2400–2500MHz 多层平衡-不平衡变换器
2023-03-28 18:21
824-894MHz多层平衡-不平衡变换器
2023-03-28 14:59
[img=120,240][/img][img][/img]调了一个多月了，平衡车怎么调都抖动得很厉害；目前只使用到PD,已经试过很多参数了，都没办法调到理想的状态,由于对PID没有经验，现在是一点
2016-03-20 12:47
