用STM32做平衡车,是否能用步进电机。(PS : 好多用的都是 直流电机)所以我想试试步进电机。有前辈的话,给我说说里面的注意点和 难点。最好能把 驱动模块的问题也给我说说。谢谢
2015-08-13 11:36
非常好奇。电动平衡车主控芯片大多数是使用ST(意法半导体)的一款32位单片机——STM32F103系列。两轮平衡车的原理框架图如下:小车的整体组成有如下部分构成: 小车
2016-05-25 11:39
非常好奇。电动平衡车主控芯片大多数是使用ST(意法半导体)的一款32位单片机——STM32F103系列。两轮平衡车的原理框架图如下:小车的整体组成有如下部分构成: 小车
2016-06-03 15:38
, driver-device-controler。 driver 层:主要对接 STM32 的 HAL 层。这部分的代码,模仿了 rt-thread 完整版的设备驱动框架。 device 层:主要实现平衡
2022-03-31 15:42
一、为什么做这个教程 1、市场目前市场上平衡车的相关产品已经很多了,就比方说小米平衡车(PS:小米要付宣传费呀),这类的技术已经不再是比较难的了,按理说,各种资料应该是
2021-08-04 08:05
简介直播内容:智能平衡车作为一种环保的新型运动娱乐产品,受到许多广大年轻人的喜爱。本期直播将带着大家了解平衡车的工作原理,重点阐述电机控制部分的控制框架逻辑,以使得
2022-02-22 10:50
简介直播内容:智能平衡车作为一种环保的新型运动娱乐产品,受到许多广大年轻人的喜爱。本期直播将带着大家了解平衡车的工作原理,重点阐述电机控制部分的控制框架逻辑,以使得
2022-02-22 11:46
2020年平衡车推荐,电动平衡车哪个牌子好?老司机教你如何选购电动平衡车
2021-08-27 07:09
这几天在学平衡小车之家的平衡车,才意识到上位机显示小车参数的方便性,且平衡小车之家的上位机代码易移植。上位机通信协议与上
2021-08-17 06:37
为了制作平衡车,我在淘宝上面买了一个 Faulhaber2342L012空心杯减速电机电机,具体参数如下:一:电机参数型 号:德国冯哈勃Faulhaber带编码器空心杯减速电机2342L01212V
2021-09-03 07:03