如何去制作一个基于STM32的平衡车呢？其程序代码怎样去实现呢？
2021-11-18 06:59
， driver-device-controler。 driver 层：主要对接 STM32 的 HAL 层。这部分的代码，模仿了 rt-thread 完整版的设备驱动框架。 device 层：主要实现平衡
2022-03-31 15:42
用STM32做平衡车，是否能用步进电机。（PS ： 好多用的都是 直流电机）所以我想试试步进电机。有前辈的话，给我说说里面的注意点和 难点。最好能把 驱动模块的问题也给我说说。谢谢
2015-08-13 11:36
我是初学者，求Arduino UNO 制作平衡车教程及代码。。。。。。有人帮忙吗？可以帮我的请发我邮箱81219937@qq.com，万分感谢。
2016-06-14 00:34
非常好奇。电动平衡车主控芯片大多数是使用ST（意法半导体）的一款32位单片机——STM32F103系列。两轮平衡车的原理框架图如下：小车的整体组成有如下部分构成： 小车
2016-06-03 15:38
非常好奇。电动平衡车主控芯片大多数是使用ST（意法半导体）的一款32位单片机——STM32F103系列。两轮平衡车的原理框架图如下：小车的整体组成有如下部分构成： 小车
2016-05-30 13:30
非常好奇。电动平衡车主控芯片大多数是使用ST（意法半导体）的一款32位单片机——STM32F103系列。两轮平衡车的原理框架图如下：小车的整体组成有如下部分构成： 小车
2016-05-25 11:39
非常好奇。电动平衡车主控芯片大多数是使用ST（意法半导体）的一款32位单片机——STM32F103系列。两轮平衡车的原理框架图如下：小车的整体组成有如下部分构成： 小车
2016-05-03 16:01
自己大三制作的两轮自平衡车的原代码，可供平衡车的小伙伴快速学习和入门
2016-12-12 16:08
后，驱动马达来做到平衡的效果。本设计将借助Nucleo-STM32F411开发平台，使用MPU6050作为姿态传感器，采用直流电机作为动力输出，开发一款的二轮平衡车。借
2016-06-12 16:14
