最近一段时间在准备做自平衡小车，测量角度这些有了些头绪，可是如今面临实物的时候却不知所措自平衡小车关于电机的选择，自己也找了些资料，可是并没有发现什么实质性的定论，因为
2014-03-20 11:06
最近在做平衡小车，遇到的问题是：角度环调节好了，速度环加上去向前一点距离等待平衡之后再向前这样操作小车能够一直向前并且不会倒下，但是一下子操作向前的距离太大，
2015-10-14 20:00
如何制作平衡小车？
2021-12-20 06:22
最经做了一个平衡小车，不懂怎么让小车平稳的运动，如果我在pwm的基础上加上或乘上一个参数的话小车就变得很抖，偶尔能前进，但是一抖一抖的前进，怎么才能让
2015-10-21 02:16
平衡小车的原理是什么？PD算法是如何去控制平衡小车的呢？
2021-11-11 06:46
最近在做两轮平衡小车，调试过程中遇到了一个问题：小车平衡时始终往一个方向加速运动，不知道是什么原因导致的，调了好长时间的参数，还是出现了这个问题，求高人能不能指点一二，
2016-07-01 14:14
求助 自平衡智能小车制作方案
2013-07-21 22:49
平衡小车的硬件是由哪些部分组成的？基于STM32F103C8T6和TB6612FNG的平衡小车是如何制作的？
2021-11-04 06:46
求自平衡小车的硬件连接图
2017-05-23 22:00
好像很久以前吧，大家都在一窝蜂的搞自平衡小车，好像是什么电赛题目吧。但是以前偶尔看YOUTUBE时也会时不时的看到平衡车的一些作品，看过之后，发现有个最大的问题：就是小车
2019-01-10 10:00
