电机采用的是平衡小车之家的MG310(GMR编码器)电机。底板上有两个TB6612芯片，可以驱动四个电机，除了做平衡小车之外，也可以用来作为四驱车的底板，非常nice，
2023-11-30 09:31
学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到
2023-07-25 15:48
电机用的GB37电机，是一款使用霍尔传感器编码器的测速模块，配有13 线强磁码盘，A B 双相输出共同利用下，通过计算可得出车轮转一圈时，脉冲数可达30132=780 个，单相也可以达到390 个，精度足够能让平衡小车无所不能。
2018-07-31 11:44
基于STM32的平衡车开发
2023-04-27 14:30
续上文，电机驱动、MPU6050驱动均已完成，接下来我们给他加上PID让它站起来。
2023-04-27 14:40
续上文，电机驱动部分完成，接下来我们给他加上一个OLED的显示功能和MPU6050的姿态检测功能。
2023-04-27 14:37
最小系统：包括stm32f405rgt6，晶振电路，复位电路。R2和R3用于配置启动方式。C9和C12是单片机内部电源变换部分的滤波电容。最小系统基本都是一样的，按照常用的电路设计一般没有错。那几个电容式芯片的去耦电容，注意一下，模拟电压、模拟地和数字电源、数字地之间用磁珠隔离，防止数字电路的高频噪声影响到模拟电路的精度。
2019-12-02 16:27
基于上述目标，本方案采用超声波测距模块作为小车平衡状态的检测，免去了对加速度、陀螺仪传感器的理解和复杂处理算法。小车的平衡控制仍然采用网络上流行的Arduino开源硬件
2015-11-16 09:37
本项目由瑞萨RA2E1 MCU芯片作为主控，搭载电源模块、MPU6050模块、超声波模块、OLED模块、蓝牙模块、电机模块等组成的蓝牙平衡小车。该小车有平衡模式、跟随模
2024-01-08 12:17
基于STM32两轮自平衡小车系统设计与控制 含源码、原理图及PCB文件.主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的，WIFI用的是济南有人科技的USR-WIFI232
2022-04-30 23:20
