电机采用的是平衡小车之家的MG310(GMR编码器)电机。底板上有两个TB6612芯片，可以驱动四个电机，除了做平衡小车之外，也可以用来作为四驱车的底板，非常nice，
2023-11-30 09:31
学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到
2023-07-25 15:48
电机用的GB37电机，是一款使用霍尔传感器编码器的测速模块，配有13 线强磁码盘，A B 双相输出共同利用下，通过计算可得出车轮转一圈时，脉冲数可达30132=780 个，单相也可以达到390 个，精度足够能让平衡小车无所不能。
2018-07-31 11:44
基于上述目标，本方案采用超声波测距模块作为小车平衡状态的检测，免去了对加速度、陀螺仪传感器的理解和复杂处理算法。小车的平衡控制仍然采用网络上流行的Arduino开源硬件
2015-11-16 09:37
本文主要对基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现进行了分析，采用高性能STM32F103C8T6作为主控制器，采用卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法对小车进行自
2017-12-23 16:36
就是这样，卡尔曼滤波器就不断的把covariance递归，从而估算出最优的温度值。他运行的很快，而且它只保留了上一时刻的covariance。上面的Kg，就是卡尔曼增益(Kalman Gain)。他可以随不同的时刻而改变他自己的值，是不是很神奇!
2018-03-31 10:46
如果小豪和小烈可以拥有一款能通过发挥R128的WiFi&蓝牙特性的平衡小车，从而能通过WiFi或蓝牙连接的方式进行控制，既可以自平衡和转向，又可以远程操控，那冠军岂不是手到擒来。
2023-12-16 15:57
神圣的东西，大家一定都见过PID的实际应用。 比如四轴飞行器，再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器....就是类似于这种：需要将某一个物理量“保持稳定”的场合（比如维持平衡，稳定温
2019-05-03 10:52
快乐大本营中女神刘亦菲骑着平衡车优雅飘过的靓影是不是给大家留下了深刻的印象呢？如果能拥有那样一款代步小车是不是很拉轰？但是看起来高端大气上档次的平衡车其实也能自己DIY哦。 跟本文一起，DIY属于自己的
2016-11-05 03:03
白平衡是指调整相机或摄像机的色温设置，以使图像中的白色与实际场景中的白色看起来一致。 在摄影和摄像中，白平衡的作用非常重要。由于不同光源的色温不同，相机在不同光源下拍摄的照片或视频会呈现出不同的偏色
2024-01-22 15:31
