两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮
2014-07-20 21:07
预告：代码及文档下载方案分析1、基于STM32F103C8T6 单片机的双轮自平衡小车系统；2、以 MPU6050 三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统；3、通过卡尔曼滤波对传感器的数据进行滤波
2021-11-30 08:03
最近在做平衡小车，遇到的问题是：角度环调节好了，速度环加上去向前一点距离等待平衡之后再向前这样操作小车能够一直向前并且不会倒下，但是一下子操作向前的距离太大，
2015-10-14 20:00
最近一段时间在准备做自平衡小车，测量角度这些有了些头绪，可是如今面临实物的时候却不知所措自平衡小车关于电机的选择，自己也找了些资料，可是并没有发现什么实质性的定论，因为
2014-03-20 11:06
【平衡小车】【串级PID参数整定】【详细版】根据现象手动调整平衡小车的PID简介：二轮平衡
2022-01-05 06:38
前言本文将总结平衡小车的调试经验，经过几晚的努力平衡小车已经可以比较稳定的平衡了。本文
2022-01-14 09:28
对PID已经有所了解了，那么后面我就主要讲解一下平衡小车的控制原理。结合理论和实践，测地学会PID。一、平衡小车为什么会倒？说到这，那就不得不复习一下高中的物理知识--
2022-01-05 07:46
最近在做两轮平衡小车，调试过程中遇到了一个问题：小车平衡时始终往一个方向加速运动，不知道是什么原因导致的，调了好长时间的参数，还是出现了这个问题，求高人能不能指点一二，
2016-07-01 14:14
最经做了一个平衡小车，不懂怎么让小车平稳的运动，如果我在pwm的基础上加上或乘上一个参数的话小车就变得很抖，偶尔能前进，但是一抖一抖的前进，怎么才能让
2015-10-21 02:16
如何制作平衡小车？
2021-12-20 06:22
