最近做的自平衡小车，现在网上的资料全部都是减速电机的。由于步进电机控制平衡力矩小，不如减速电机，所以关于步进电机的完全没有，这也是我做这个东西做的时候比较痛苦的地方。算法对于步进电机平衡小车实在是非常依赖的。分享一下
2015-12-03 22:35
步进电机力矩的怎么计算？步进电机力矩计算方法。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率步进电机时，首先要
2021-09-03 07:16
让孩子在快乐自由的游戏中培养编程思维 平衡力大挑战是我们经常经常玩的的一个小游戏，脑补画面的话比较常见的是单腿平衡力大比拼，摇晃幅度小者胜利。游戏好玩归好玩，但是想要公平判断胜负却不容易。下面
2017-07-17 15:17
如何去判断磁力矩的方向？怎样去计算线圈的磁力矩呢？
2021-10-09 09:31
摘要:针对所要设计的转塔刀架嵌入式直驱力矩电机的应用领域和技术指标,计算确定了嵌入式直驱力矩电机的初步尺寸及各项性能参数,分别建立了基于 AnsofRMxpr 的力矩电
2025-06-11 15:11
测试仪中，转矩Ｔ 的测试转换成了信号相位差 Δθ的测试。 二、平衡力法测试转矩平衡力法转矩测试装置，是根据驱动机械（即原动机）或制动机械（即制动器）机体上作用的平衡力矩（与转轴所承受的转矩大小相等，方向
2018-01-19 11:06
扎实的自学功力上面，只能说大话的人，色厉内荏，是不可能有自信心的。网络上面资料丰富，同一个问题可能有多种答案，但是要想辨识正确的说法，则需要很强的功力。二、模拟负荷最大定位力矩的计算空载最大定位力矩
2018-10-12 09:52
机械（即制动器）机体上作用的平衡力矩（与转轴所承受的转矩大小相等，方向相反）的大小来测量转矩的装置。图７．１８是这种转矩测试装置的原理简图。图中，１是原动机或制动器机体，机体安装在平衡支承２上，并可绕自身
2017-12-20 17:34
摘 要:介绍一种用于机床直驱部件的嵌入式力短电机的设计和电磁结构优化方法。为了使嵌入式力矩电机满足机床内部结构紧凑的要求,必须具有较高的磁密。通过计算分析,得到不同长径比、不同磁极对数、不同槽极比
2025-06-11 15:08
静止矢量，电压量和电流量均变为直流量。再根据转矩公式，找出转矩与旋转坐标系上的被控制量之间关系，实时计算和控制转矩所需的直流给定量，从而间接控制电机达到其性能。由于各直流量是虚构的，在物理上并没有
2023-03-28 17:41
