论坛上有人玩过平衡小车或者四轴吗，想问下怎样用mpu6050姿态解算之后的数据与pid算法结合控制平衡小车还有如果有pid资料的大神，能发在帖子上吗，先谢谢了
2019-02-25 08:15
转动惯量是个啥？为啥要算转动惯量？啥是惯量匹配？力矩够了，为啥电机还是抖个不停？齿轮传动够了，可电机为啥还是抽搐个不停啊？
2021-06-28 09:40
怎样去设置伺服的力矩？如何去实现伺服力矩报警的目的？有哪些步骤？
2021-10-08 08:57
如何去判断磁力矩的方向？怎样去计算线圈的磁力矩呢？
2021-10-09 09:31
在做平衡小车，用L298N驱动42步进电机，但是力矩比较小。网上说“接入抽头可以增加力矩”，我把抽头接入VCC或者GND，电机都是不转，但是要拧它的话要用大力气。有经验的高手解答一下？
2019-01-25 02:50
如何启动汇川伺服走力矩模式？
2021-10-13 08:41
最近一段时间在准备做自平衡小车，测量角度这些有了些头绪，可是如今面临实物的时候却不知所措自平衡小车关于电机的选择，自己也找了些资料，可是并没有发现什么实质性的定论，因为目前的目的很简单，仅仅想通
2014-03-20 11:06
您好，想请老师教关于直流力矩电机的问题！是否可以将电机加电使其保持一个固定力矩呢？这样是否需要通过控制实现呢？步进电机的保持力矩是这个原理吗？谢谢！
2023-03-22 14:02
TwinCAT3怎么才能实时读出电机的力矩值？
2021-09-26 06:09
怎么样才能提高步进电机的力矩呢？
2016-01-28 10:09
