水下机器人之无刷电机电调控制——arduino利用FlexiTimer2实现定时器中断产生PWM信号前言当你想让代码在一个不变的时间间隔后执行时，你可以很简易的用delay()函数来实现。但是，这只是让程序暂停一个特定的时间段。特别是如果你需要同时让处理器做其他处理时，这么做同时也是一种浪费。回顾：先让我们来看看原来的程序吧：void setup(){ pinMode(9,OUTPUT);//选取9号引脚接电调信号线 /*油门行程校准（i<=1000时，整个循环用时3-4
2021-12-16 16:51
随着嵌入式实时操作系统逐渐走向开放一些源码公开的免费的实时内核得到了广泛的应用研究应用进而优化这类资源必将对提高我国计算机嵌入式应用的技术水平产生深远
2009-04-22 16:09
提出了一种将高速脉冲信号产生转换为可控直流电平产生、脉冲频率信息产生及脉冲合成输出的设计思想。可控直流电平控制脉冲的高低电平值；脉冲所需的频率信息通过可编程数
2009-05-26 20:57
模拟输入对一个采样保持电容器充电，采样保持电容的输出是A/D 转换器的输入。A/D 转换器采用逐次逼近法将这一模拟电平产生数字转换结果，其转换结果为10 位数字。
2019-11-21 11:12
256毫米宽的扫描速度410sec /线。 模拟输出信号数字化处理的比较器参考外部提供的电压水平产生串行数字输出。 NOM02B4-DR11G模块采用专有的CMOS图像传感技术在半导体实现高速性能和高灵敏度。
2017-04-11 15:09
，并且采用直流线路进行联网，不会对被连交流系统的短路电压水平产生影响，能有效地消除产生低频振荡的可能，还能隔断交流故障的传递，避免发生连锁反应，因而越来越多的直流线路被引入电网之中。但随着直流线路的不断增多，其对原有
2018-04-20 16:50
：Atmega16ASP下载线杜邦线控制原理：利用单片机定时器控制IO口高低电平产生脉冲，通过定时器控制每个脉冲的时间，以及脉冲的个数，从而控制步进电机速度以及转动角度，实现步进电机开环控制能...
2021-11-15 09:21
。（接上拉电阻）当有按键按下，输入引脚则为低电平。通过反复读取按键输入引脚的信号，然后识别高低电平来判断是否有按键触发。为什么去抖动：按键的输入引脚有低电平产生不一定代表没有按键按下，也许是干扰信号，因此需要通过去抖动处理将这些干扰信号过滤如何去抖动：首次检测到按键输入引脚有低电平后，稍作
2022-01-18 08:40
非常必要．但目前老年人和残疾人使用的产品基本上还只是一些低水平、低技术要求的产品。国际上出现的个别高水平产品在国内还极少见到．其次，服务机器人的研发也是我国科技发展的战略要求．服务机器人在美、日、欧等得到了深入
2017-09-21 14:40
只对必须用1/2duty 的方波信号进行驱动的他激蜂鸣器进行说明。 单片机驱动他激蜂鸣器的方式有两种：一种是PWM 输出口直接驱动，另一种是利用I/O 定时翻转电平产生驱动波形对蜂鸣器进行驱动。 PWM 输出口直接驱动是利用PWM 输出口本身可以输出一定的方波来直接驱动蜂鸣器。在单片机的软件设置中有
2021-12-22 18:45
