激光雷达分单线和多线这两大类,针对这两类Lidar所使用的算法也不尽相同。 首先单线雷达一般应用在平面运动场景,多线雷达则可以应用于三维运动场景。
2023-03-27 11:02
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息,把数据和信号传递给自动驾驶的大脑,再做出相应的驾驶动作,但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此
2023-07-14 11:11
激光雷达是什么? 激光雷达(英文:Lidar),激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通
2022-06-20 16:53
单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在
2023-12-07 15:48
激光雷达是最古老,研究也最多的SLAM传感器。它们提供机器人本体与周围环境障碍物间的距离信息。常见的激光雷达,例如SICK、Velodyne还有我们国产的rplidar等,都可以拿来做SLAM。
2023-08-16 10:31
通常激光雷达可以分为两大类:机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式,可以实现大角度扫描,但是装配困难、扫描频率低。
2023-02-21 11:18
激光雷达的基本构成 激光雷达前景分析 激光雷达基本构成 激光雷达是利用激光信号进行测距的设备,其基本构成包括
2023-08-23 16:28
关于激光雷达最常见的一个误解是,它可以被相机或雷达传感器替代,这种误解源于人们对这些传感器技术如何以不同方式对物体进行分类缺乏了解。
2022-06-13 15:45
激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术为一身的系统,相比普通雷达,激光雷达具有分辨率高,隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势
2019-08-13 14:09