目前自动驾驶汽车和机器人常用激光雷达,其中包括激光器,独立的自由空间光学元件,以及较大的外部接收器。激光接收器模块被机械地旋转和上下摆动,并得到完整的场视图。目前
2016-08-08 14:37
现在自动驾驶中常用的激光雷达为机械式激光雷达,其由若干组可以旋转的激光发射器和接收器组成。
2019-03-26 09:18
单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达
2023-12-07 15:48
激光雷达驱动 移动机器人中常用的激光雷达大多也是USB借口的,比如这款rplidar。 安装与配置 如果我们想把它跑起来,同样需要一个驱动包,大家可以在工作空间中下载雷达
2023-11-24 15:51
激光雷达是什么? 激光雷达(英文:Lidar),激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通
2022-06-20 16:53
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息,把数据和信号传递给自动驾驶的大脑,再做出相应的驾驶动作,但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此
2023-07-14 11:11
激光雷达的基本构成 激光雷达前景分析 激光雷达基本构成 激光雷达是利用激光信号进行测距的设备,其基本构成包括
2023-08-23 16:28
通常激光雷达可以分为两大类:机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式,可以实现大角度扫描,但是装配困难、扫描频率低。
2023-02-21 11:18
点云是坐标系中的点数据集。点包含丰富的信息,包括三维坐标(X、Y、Z)、颜色、分类值、强度值和时间等。点云主要来自于各种NVIDIA Jetson用例中常用的激光雷达,如自主机器、感知模块和3D建模。
2022-04-13 16:42