在采用传统无动态解耦控制时，uqu_quq和udu_dud的指令值存在耦合项。上一个学习笔记中设计的设计方法是将其忽略，因此在最后设计的效果并不太好。目前，常用的解耦设计方法，有前馈解耦、偏差解
2021-08-27 07:29
Python中，常用Selenium方法封装(4)
2020-05-18 12:03
常用电路的分析方法与技巧
2017-07-12 21:31
Python中，常用Selenium方法封装(5)
2020-05-01 17:38
众所周知，地线是电流返回源的通路。随着大规模集成电路和高频电路的广泛应用，低阻抗的地线设计在电路中显得尤为重要。这里就简单列举几种常用的接地方法：有单点接地，多点接地，浮地和混合接地。
2020-11-06 07:10
在控制理论中，滞后指在时间上被控变量的变化落后于扰动变化。也就是被控对象有一个纯滞后的环节，相当于延时。然而经过经过延时后，系统会变得难以控制，会出现滞后，超调等现象。一般的大滞后系统常用的控制方法
2021-08-17 06:57
安全bootloader的实现
2022-12-08 06:14
Python os和ospath模块常用的方法
2020-05-21 09:19
C语言常用排序方法大全
2016-11-07 17:10
有时对于一些单电源供电应用我们需要将单电源转换成双电源以给像运算放大器这类芯片供电，我们常用的产生负电源的方法是使用DC-DC转换模块或者反相DC-DC转换器和电荷泵芯片，后两者是非隔离式。这里
2021-11-11 06:06
