位移传感器作为运动控制及工程机械的检测传感部件,其技术工艺、性能特点对测量精度、系统稳定性等起着至关重要的作用或影响。基于对安装方式、某些关键技术指标或测控原理的不同,常用位移
2020-05-07 07:31
简介:介绍了机器人中常用的传感器的原理。包括:红外传感器,超声波传感器,陀螺仪,GPS,电子罗盘,激光
2012-07-11 09:28
进行评价。多年来,对这个作用力的测定一直为口腔修复学界和医用传感器研究者所关注,且现有的测定方法多是在义齿基托下方粘贴一个贴片压阻式压力传感器,但贴片压阻式压力传感器的
2019-10-29 06:11
力/力矩传感器被广泛的应用与各个工业领域,如产品测试,机器人装配,打磨和抛光等。在研究领域传感器被用于外科手术机器人,仿生机器人,康复机器人,以及神经学等其他不同的应用中。而随着
2018-12-07 10:43
开环和闭环;矢量控制,包括无速度传感器和速度传感器控制;直接转矩控制;三种方法的优缺点如下:(1)V/f开环控制优点:结构简单,调节方便,适用于通用鼠笼型异步电机;缺点:不能保证低速
2021-09-03 07:35
,传感器的检测精度、响应速度、输出信号类型等;(3)工况条件,主要是指传感器的使用环境和与其他装置的连接环境等。 下面我们简单介绍一下在工业自动化设备中
2017-09-25 09:56
1.力矩定义:力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。
2021-09-15 09:12
了这样的 我们来看第二个,基于电流的控制 直流电流力矩控制算法读取无刷直流电机的相电流(通常是ia 和 ib)。该算法从位置传感器读取角度 a。 相电流通过逆Clarke和简化的Park变换转换
2023-03-28 17:41
常用传感器教程
2012-08-17 20:36
传感器数据读取和计算之前的文章我们简单介绍了热成像传感器德国海曼的HTPA 32x32d的EEPROM数据读取和解析,以及PCB原理图设计等,本文主要进一步
2022-02-11 07:29