单片机程序架构—时间轮片法程序架构重要性很多人尤其是初学者在写代码的时候往往都是想一点写一点，最开始没有一个整体的规划，导致后面代码越写越乱，bug不断。最终代码跑起来看似没有问题(有可能也真的
2022-02-24 06:52
四轮定位和四轮动平衡听起来就差几个字，但却是两种不同的操作，而且其价格也相差甚远。四轮动平衡：调车轮子上图是手机里的震动器，原理说来也简单，电机前面装一个偏心轮，由于偏
2021-08-30 08:44
两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车
2014-07-20 21:07
关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/KohmEMf-gW5N6X5C_pWI8Q（包含原文PDF百度云下载链接）全向轮
2021-08-30 08:04
项目目标是驱动一个滤波片轮的步进电机。首先用网上购买的一个电机驱动器和配套电机进行调试。调试HT57DJ100电机和 TB6600步进电机驱动器套件
2021-07-09 06:00
毕设分享：STM32两轮自平衡小车系统设计与控制 含源码、原理图及PCB文件
2021-07-27 07:20
由于麦克纳姆轮的特殊性，每个轮子都需要一个电机进行独立控制。轮子的安装顺序为ABAB（注释中顺序为：B轮A轮D轮C轮），
2022-01-14 07:32
什么是麦克纳姆轮在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」（Omni
2021-08-30 08:50
本帖最后由 tianjinming4213 于 2019-3-26 16:05 编辑 实车ABS四轮轮速传感器信号再现系统，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种能够为ABS刹车防
2019-03-26 15:47
麦克纳姆轮（万向轮）驱动和玩法麦克纳姆轮介绍麦克纳姆轮运动分析及方向确定麦克纳姆轮安装组合及运动分析分析错误例子【AAA
2021-06-29 08:40
