自平衡机器人的控制系统设计 引 言 移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人
2009-12-15 17:25
您好朋友，这篇文章是关于DIY自平衡机器人的，我将向您展示如何构建自己的自平衡机器人。
2021-04-27 10:48
本文将介绍如何使用Arduino来制造一个自动平衡机器人，并介绍其控制原理。
2022-04-02 17:28
移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研究的一个主要方向。自
2021-04-11 11:05
这是一个轮式自平衡机器人。由 Arduino UNO 供电并由超声波传感器平衡，同时它能够自我保持垂直平衡。
2022-05-25 17:16
移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研究的一个主要方向。自
2021-04-13 14:43
Facebook获得了一项关于自平衡行走机器人的新专利，该专利中指出，机器人“头部单元”由一个显示屏和一个摄像头构成，让其能够追踪抓拍用户的每一个动作和去向。
2018-03-22 15:03
将机器人整体开源，同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、电路设计以及其他模块相关资料供大家参考。
2023-04-15 16:23
关于编码，您得益于Kalman滤波器和PID（比例，积分和微分）控制，可以轻松地在Internet上找到该项目的代码，从而提高了机器人的稳定性。
2019-09-30 11:27
了，电动机将没有足够的扭矩来使车轮足够快地旋转，过低又可能使电动机太慢而无法转动抓住机器人的倾斜。一块水平的胶合板底部装有Arduino Uno和电机控制器
2019-10-18 09:41
