卡尔曼滤波风力发电机中的风速估计,转速估计甚至扭矩估计都设计到卡尔曼滤波,如果只是单一传感变量的平滑处理也能用到卡尔曼滤波。振动信号中的滤波大多采用低通去除高频噪音,而卡尔曼
2021-07-12 06:00
在这里我就不介绍卡尔曼的数学推算了,网上的数学推导一抓一大把,如果想了解推导过程的小伙伴可以去大佬的博客。如果你是想直接简单运用卡尔曼滤波来处理mpu6050的数据,或者是处理ADC的数据,那么我
2022-02-28 14:24
Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器
2016-09-21 11:41
针尖增强拉曼散射**(TERS)**把表面增强拉曼光谱和拉曼-AFM分析结合了起来,分辨率高https://max.book118.com/html/2017/0506/104825554.shtm
2021-07-26 07:40
卡尔曼滤波的原理和实现
2020-06-01 17:28
a往南向北 2019-01-16 20:39:20 11340 收藏 111分类专栏: C语言嵌入式 文章标签: 卡尔曼滤波 C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现,但是,实际
2021-08-17 09:10
巴伦(平衡-不平衡转换器)通常被用于测量差分时钟和计时器的相位噪声。虽然看似简单易用,但是巴伦在测量中的作用相当复杂,不知不觉地会给测量结果引入器件误差。本文介绍了这些器件误差,讨论了其产生的原因
2017-05-16 17:19
卡尔曼滤波的基本原理及应用
2020-05-05 09:26
[开发工具] STM32算法的翅膀之MATLAB基于加速度计与气压计的三阶卡尔曼滤波计算加速度、速度及高度主要介绍了卡尔曼滤波器的使用原理,给出了matlab代码,并在STM32F407平台对卡尔曼滤波器进行了验证,
2021-08-17 07:02
估计很多使用mpu6050的人看网上卡尔曼滤波资料时看不懂下面这段程序,我找到一个资料,对其进行了解释。P[0][0] += dt * (dt*P[1][1] - P[0][1] - P[1][0
2017-03-25 21:07