Linorobot是一套与ROS兼容的开源机器人，旨在为学生，开发人员和研究人员提供一个低成本平台，以在ROS（机器人操作系统）之上创建令人兴奋的新应用程序。Linorobot支持您可以从头开始构建的不同机器人基础。 Linorobot是使用易于访问的硬件构建的，因此任何人都可以在家中构建它。每个Linorobot平台都有其自己的硬件控制器，该控制器将ROS导航堆栈发布的速度（X，Y，Z或转向角）转换为从每个平台的运动学中得出的马达运动。每个控制器都具有模块化和可
2021-01-12 11:46
摘要：本文主要分析轮式移动机器人的通用里程计模型，并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例，给出简化后的两轮差速
2023-04-19 10:16
差速电机是电动汽车驱动和传动装置。差速电机它是由一个普通电机和一个滑差离
2019-08-21 14:32
小型双轮差速底盘可以通过两个驱动轮的 差速运动 来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。
2023-01-13 15:17
现在国内知名AGV机器人生产厂家，AGV机器人车辆采用单/双差速驱动磁导航方案。针对此方案，我公司研发成功了几款小功率的低压直流伺服电机100w、200w、400w、750w、1000w等。
2021-09-15 09:16
差速电机是一种能够产生差动速度或差动转矩的电动机。差速电机，它是由一个普通电机和一个滑差离合器组成，离合器这边是由一个定
2023-03-27 15:00
差速电机与无刷电机的区别是什么？结构上，无刷电机和差速电机有相似之处，也有转子和定子，只不过和差
2023-03-27 15:07
凤凰动力致力于提供多元化的AGV核心零部件产品。包括卧式/立式驱动轮、卧式/立式舵轮、电转向轮、差速舵轮组、AGV专用高精密脚轮、低压伺服电机、伺服减速电机、伺服驱动器
2024-08-05 09:40
双轮差速驱动搬运AGV 在运动过程中，由于传感器的累积误差、机械传动误差以及装配误差等因素，会导致AGV 通过传感器读数计算的位姿与实际位姿之间产生累积误差。具体表现在短时间内AGV 定位精度下降，随着时间的增加，累
2021-03-20 09:29
