状态方程2 控制器设计：（pure pursuit）纯轨迹算法3程序源码（Matlab）3.1 分为几个步骤3.2 代码3.3 效果1 差速机器人运动模型1.1 运动学分析建模运动特性为两轮差
2021-09-01 08:11
的混合动力汽车自然得到了广泛的发展，成为清洁汽车阵营中不可忽视的力量[1]。传统汽车是依靠行星轮的自转实现左、右车轮差速，在汽车转弯行驶或其他行驶情况下，都可以借行星齿轮以相应转速自转，使两侧驱动车以
2009-05-17 11:44
``大神们 帮帮忙！谁能给我点智能车差速转向的资料！ 我毕业设计做的是一个只能小车 小车的转向机构我想了两种方案 一种是后轮双直流电机驱动差
2012-10-26 15:25
大神们 帮帮忙！谁能给我点智能车差速转向的资料！ 我毕业设计做的是一个智能小车 小车的转向机构我想了两种方案 一种是后轮双直流电机驱动差
2012-10-26 15:27
本文所设计的混合动力汽车采用轮毂驱动技术，根据轮毂驱动电动汽车的技术特点，提出一种基于神经网络模型参考自适应的控制方法．实现混合动力驱动汽车的电子差
2021-05-18 06:24
前几天在淘宝买了部差速车，发现小车上的两个电机转速不一样，这倒也正常，但是我编了个输出PWM的程序让小车向左转弯，小车却有时向左走，有时又向右走，有时甚至还向前直走，经检查，程序没问题。求解答啊~~~~{:4:}{:4:}
2013-05-07 23:27
差速移动机器人轨迹跟踪控制方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速移动机器人数学建模三、基于PID的
2021-09-01 08:41
现在许多单片机具有 PWM 脉宽调制功能，结合单片机的定时器、计数器，我们可以很方便的实现电机的恒速驱动。本文以编码器为反馈信号，构成了电机恒速转动的闭环系统。 点击附件查看全文*附件：PWM脉宽调制实现电机的恒
2025-03-25 15:06
磁带导航，两驱动轮差速转向AGV，8位磁导航传感器巡线，运动控制程序该如何编写？才能保证直线运动不蛇形，转弯正常。 单纯的靠传感器偏差量直接编写容易蛇形运动。
2016-09-07 09:53
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2013-08-27 19:12
