2015-09-22 14:15
Linorobot是一套与ROS兼容的开源机器人，旨在为学生，开发人员和研究人员提供一个低成本平台，以在ROS（机器人操作系统）之上创建令人兴奋的新应用程序。Linorobot支持您可以从头开始构建的不同机器人基础。 Linorobot是使用易于访问的硬件构建的，因此任何人都可以在家中构建它。每个Linorobot平台都有其自己的硬件控制器，该控制器将ROS导航堆栈发布的速度（X，Y，Z或转向角）转换为从每个平台的运动学中得出的马达运动。每个控制器都具有模块化和可
2021-01-12 11:46
状态方程2 控制器设计：（pure pursuit）纯轨迹算法3程序源码（Matlab）3.1 分为几个步骤3.2 代码3.3 效果1 差速机器人运动模型1.1 运动学分析建模运动特性为两轮差
2021-09-01 08:11
摘要：本文主要分析轮式移动机器人的通用里程计模型，并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例，给出简化后的两轮差速
2023-04-19 10:16
）速度空间范围不同：如图 4.1所示，在之前的文章《两轮差速驱动机器人运动模型及应用分析》中对两轮差速
2021-08-30 09:15
【摘 要】以嵌入式运动控制体系为基础,以移动机器人为研究对象,结合三轮结构轮式移动机器人,对二轮差速驱动转向自主移动机器人运动学和动力学空间模型进行了分析和计算,研究和设计了自主移动机器人电机
2025-06-11 14:30
差速电机是电动汽车驱动和传动装置。差速电机它是由一个普通电机和一个滑差离
2019-08-21 14:32
小型双轮差速底盘可以通过两个驱动轮的 差速运动 来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。
2023-01-13 15:17
现在国内知名AGV机器人生产厂家，AGV机器人车辆采用单/双差速驱动磁导航方案。针对此方案，我公司研发成功了几款小功率的低压直流伺服电机100w、200w、400w、750w、1000w等。
2021-09-15 09:16
