2015-09-22 14:15
Linorobot是一套与ROS兼容的开源机器人，旨在为学生，开发人员和研究人员提供一个低成本平台，以在ROS（机器人操作系统）之上创建令人兴奋的新应用程序。Linorobot支持您可以从头开始构建的不同机器人基础。 Linorobot是使用易于访问的硬件构建的，因此任何人都可以在家中构建它。每个Linorobot平台都有其自己的硬件控制器，该控制器将ROS导航堆栈发布的速度（X，Y，Z或转向角）转换为从每个平台的运动学中得出的马达运动。每个控制器都具有模块化和可
2021-01-12 11:46
状态方程2 控制器设计：（pure pursuit）纯轨迹算法3程序源码（Matlab）3.1 分为几个步骤3.2 代码3.3 效果1 差速机器人运动模型1.1 运动学分析建模运动特性为两轮差
2021-09-01 08:11
摘要：本文主要分析轮式移动机器人的通用里程计模型，并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例，给出简化后的两轮差速
2023-04-19 10:16
）速度空间范围不同：如图 4.1所示，在之前的文章《两轮差速驱动机器人运动模型及应用分析》中对两轮差速
2021-08-30 09:15
差速电机是电动汽车驱动和传动装置。差速电机它是由一个普通电机和一个滑差离
2019-08-21 14:32
小型双轮差速底盘可以通过两个驱动轮的 差速运动 来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。
2023-01-13 15:17
现在国内知名AGV机器人生产厂家，AGV机器人车辆采用单/双差速驱动磁导航方案。针对此方案，我公司研发成功了几款小功率的低压直流伺服电机100w、200w、400w、750w、1000w等。
2021-09-15 09:16
刷直流电机驱动，前轴通过舵机带动连杆转向。英文通常称为Car-like Model.2.差速驱动，这种最为多见，可以做成轮式的，也可以做成履带式的。通过每个轮子都有电机
2021-08-30 06:08
