摘要:针对双电机独立驱动电动车电子差速问题进行了研究,根据ACKERMANN 汽车转向模型和电机的特性及双电机独立驱动的
2025-06-18 16:36
[摘要]针对双电机后轮驱动混合动力汽车电子差速的控制问题,考虑车辆转向时轴荷转移、向心力和轮胎侧偏角的影响,以车轮的滑移率为控制目标,提出了基于门限值控制的电子差
2025-06-18 16:39
前几天在淘宝买了部差速车,发现小车上的两个电机转速不一样,这倒也正常,但是我编了个输出PWM的程序让小车向左转弯,小车却有时向左走,有时又向右走,有时甚至还向前直走,经检查,程序没问题。求解答啊~~~~{:4:}{:
2013-05-07 23:27
不同转速在地面上滚动而无滑动。对于采用混合驱动技术的电动车来说,电机驱动轮之间同样存在转速协调控制的问题。电动轮电子差速技术已经成为混合动力整车控制系统必须解决的问题。本文所设计的混合动力汽车采用轮毂驱动
2009-05-17 11:44
差速机器人的纯轨迹跟踪仿真(Matlab)刚入门,有的地方不对,烦请大家指正。目录差速机器人的纯轨迹跟踪仿真(Matlab)1
2021-09-01 08:11
步进电机式怠速系统的工作原理为:由步进电 机控制怠速进气孔的截面积来控制发动机进气管的 进气量,通过进气压力传感器来感应进气管的进气 压力,把进气压力信号送到控制单元后,再由控制 单元判断出进气量或
2025-03-21 13:32
``大神们 帮帮忙!谁能给我点智能车差速转向的资料! 我毕业设计做的是一个只能小车 小车的转向机构我想了两种方案 一种是后轮双直流电机驱动差
2012-10-26 15:25
大神们 帮帮忙!谁能给我点智能车差速转向的资料! 我毕业设计做的是一个智能小车 小车的转向机构我想了两种方案 一种是后轮双直流电机驱动差
2012-10-26 15:27
`怠速步进电机的工作原理 怠速故障是电喷车中常见故障之一,并且有些怠速故障还比较难治,属于疑难故障,因为怠速工况是一种特
2016-01-26 18:03
本帖最后由 luna 于 2011-3-3 11:58 编辑 介绍了步进电机升降速的计算方法,用离散法对步进电机升降速的过程进行了处理,并用C语言编程实现了单片机
2011-03-02 17:10