电子发烧友
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工业机械手是近十几年来出现的一种技术装备,它能模仿人体上肢某些动作,在生产过程中代替人搬运物件或操持工具进行操作。在工业生产中应用机械手,可以提高劳动生产率、保证产品质
2019-12-25 08:00
文章在对一种执行机构由电动机和液压缸组成的工业机械手的结构进行分析的基础上,将PLC 应用于其控制系统,完成了系统的硬件设计和软件设计。根据该机械手的工作特点,采
2009-09-21 10:09
针对多关节工业机械手的比例和开关控制,以PLC作为其控制器,通过无线数传模块进行数据传输,实现远程无线遥控操作。手持操作器采用16位单片机,对检测到的按钮和摇杆操作进
2010-07-14 15:37
2015-07-02 18:00
工业机械手是近十几年来出现的一种技术装备,它能模仿人体上肢某些动作,在生产过程中代替人搬运物件或操持工具进行操作。在工业生产中应用机械手,可以提高劳动生产率、保证产品质
2019-04-02 08:00
大家好,请教一下。有没有一个ISO指引机械手电源安规是应该遵循什么样的安规标准。如IEC 60590-1就有明确指引属于通讯类的产品的电源。路由器、基站这些供电电源可以参考IEC 60590-1。是否也有专门的机械手系统电源的安规?感谢~
2021-02-01 09:49
点位控制又称PTP控制,这种方式只控制起始点和终止点的位姿,控制时只要求快速、准确地实现各点之间的运动,而对两点之间的运动轨迹不作任何规定。
2019-08-06 11:33
通过设计一种新的架构体系,利用工业化的无线数传模块 ,将PLC控制与无线遥控结合起来,使机械手控制系统能够兼具二者的优点,降低了成本、满足了控制系统稳定性、兼容性及无线控制的要求。
2021-04-30 06:42
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2022-01-05 09:01