直角坐标型工业机器人 其运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，定位精度高，控制无耦合，结构简单，但机体所占空间体积大，动作范围小，灵活性
2017-12-26 11:01
工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。如图1所示的是生产线上操作的
2014-11-20 18:07
其中，基于IPC的总线式开放控制架构目前使用较多，优势在于易于扩展，实时性好；PC+运动控制卡的分离架构则稍逊，其拓展性弱，系统笨重且繁琐；而高度集成的控制架构则主要适用于小型机器人系统。控制系统
2018-05-02 10:57
工业机器人编程怎么入门呢？这是一个值得探讨的问题，随着工业机器人使用量的不断增加，人们对工业
2019-10-15 14:41
关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。今天我们来聊一聊工业机器人相关知识，所
2020-10-08 14:51
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制
2019-10-15 14:50
机器人的控制系统，就相当于人体的大脑，是机器人的核心组成部分。关于机器人的控制系统有哪些分类呢？机器人控制系统按其控制方
2019-11-04 08:45
工业机器人已不是梦想，越来越多的工厂正采用工业机器人以节约劳动力成本。本文中，将基于两点对工业
2020-10-06 17:54
工业机器人的普遍应用促进了制造业的快速发展，然而随着制造业走向智能制造，工业机器人的传统应用方式已经无法满足智能制造的自感知、柔性化、高速度、定制化的核心要求。本文从智
2023-12-22 17:28
