气体压缩性大,精度低,阻尼效果差,低速不易控制,难以实现伺服控制,但其结构简单,成本低。适用于中小负载,快速驱动,精度要求较低的有限点位控制的工业机器人中,如冲压机器人,或用于点焊等较大型通用
2020-06-04 08:00
` 本帖最后由 大连云港 于 2015-1-19 11:02 编辑 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。
2015-01-19 10:58
本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章,第1章介绍了工业机器人的发展与应用、
2022-10-16 21:21
工业机器人一般由主构架(手臂)、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂
2015-01-19 10:36
` 给大家推荐一本好书《工业机器人》,蒋刚编著的。无论新手老手,相信都能用得上。 随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展,机器人的发展曰新月异,其应用越来越多。在可以预见的不久的未来,
2015-02-03 10:51
ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备一、概述工业机器人应用编程考核设备能满足工业
2021-07-01 11:06
ZNL-406SCARA工业机器人一、概述ZNL-406SCARA工业机器人可以在高速运行时承担较高负载,非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的
2021-07-01 09:49
推荐课程:张飞软硬开源:基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器(视频+硬件)http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 中文名: 工业机器人作者: 蒋刚图书分类
2016-06-01 13:12
感器(External Sensons)。下面将以此为主,结合机器人传感器其它分类方法进行阐述。机器人产业近年来发展很快,2012年全球产量为16万台,欧、美、日等工业
2021-09-16 08:45
工业机器人的产业链分为上游核心零部件,中游本体和传感器等生产,以及下游的系统集成等。核心零部件是减速机、伺服系统、控制系统三部分,分别对应执行系统、驱动系统、控制系统,分别占成本的35%、25
2017-08-23 15:10