多AGV动态路径规划需解决冲突避免，核心在整体协调最优。规划时考虑道路设计、拥堵、最短路径和交通管制，用A*
2024-10-28 17:38
基于LBS的嵌入式GIS研究 ITS 是国家“十五”期间科技发展的重点领域,已列入《国家国民经济和社会发展“十五”规划》。科技部已启动国家ITS“十五”示范工程,首
2010-02-04 09:38
基于搜索的路径规划算法已经较为成熟且得到了广泛应用，常常被用于游戏中人物和移动机器人的路径规划。
2023-10-13 14:23
本文会用matlab实现Dijkstra算法，并且会分享一些函数用法的链接，也是本人学习得来，供大家参考，批评指正。
2023-09-06 15:36
通往目的地的安全和无碰撞的路径。 路径规划问题可以分为两个方面： （一）全局路径规划：全局
2023-11-24 15:57
自动驾驶汽车的路径规划算法最早源于机器人的路径规划研究，但是就工况而言却比机器人的
2020-03-08 17:29
动态规划算法和贪心算法，这两种算法都是选择性算法，就是从一个候选集合中选择适当的元素加入解集合。两种算法的应用背景很相
2017-11-30 10:22
，这个过程的基础所在就是路径规划。所谓路径规划是指按照一定的性能指标，机器人如何从所处的环境中搜索到一条从初始位置开始的实现
2018-02-20 16:59
路径规划是车载导航系统的基本功能，由于其有较强的应用价值，国内外学者对此进行了深入的研究[1-3]。现今较流行的算法有Dijstra
2021-04-05 08:36
车辆自主驾驶系统从本质上讲是一个智能控制机器，其研究内容大致可分为信息感知、行为决策及操纵控制三个子系统。路径规划是智能车辆导航和控制的基础，是从轨迹决策的角度考虑的，可分为局部
2020-07-28 09:04
