本文会用matlab实现Dijkstra算法,并且会分享一些函数用法的链接,也是本人学习得来,供大家参考,批评指正。
2023-09-06 15:36
如何规划机器人的运动方式是机器人开发领域的一大课题,本文分享GitHub的一个机器人技术中常用的路径规划算法的开源库,并用动图直观演示运行过程。其中大部分代码由Python实现
2023-10-21 09:36
a. 本栏路径规划利用矩阵(二维数组)来表示栅格地图(因为对于矩阵,无论MATLAB、C++还是Python,矩阵更适合数组的表达,更便于编程。)
2023-03-15 11:40
中最多的错误,安排测试计划、分配测试资源,并对实际测试所达到的覆盖率做出评估。本文给出了路径覆盖相关理论,并在理论研究的基础上设计出了一种嵌入式软件动态测试系统框架,完
2020-03-05 10:55
Lattice算法隶属于规划模块。规划模块以预测模块、Routing模块、高精地图和定位的结果作为输入,通过算法,输出一条平稳、舒适、安全的轨迹,交给控制模块去执行。我
2018-09-05 14:14
经过近几年的快速发展,嵌入式系统(Embedded System)已经成为电子信息产业中最具增长力的一个分支。随着手机、PDA,GPS、机顶盒等新兴产品的大量应用,嵌入式系统的市场正在以每年30%的速度递增(IDC
2016-04-20 17:18
路径规划是车载导航仪的重要功能模块。在开发车载导航仪过程中,为了实现路径规划模块,对单车辆
2020-04-06 11:22
嵌入式设备之所以能与用户亲密接触,最重要的因素就是它可以提供友好的用户界面、图像界面、灵活的控制方式、对专业知识要求低,甚至不需要嵌入式的知识就能让人们很快、很容易掌握嵌入式产品的使用方法,因此在
2013-11-14 11:48
当今的设计工程师受到面积、功率和成本的约束,不能采用GHz级的计算机实现嵌入式设计。在嵌入式系统中,通常是由相对数量较少的算法决定最大的运算需求。使用设计自动化工具可
2018-07-22 11:54
嵌入式系统随着目前科技的发展,正逐步融入人们的生活中。对于嵌入式系统,我们应该有所了解。就专业人员而言,他们对嵌入式系统早已驾轻就熟。为增进大家对嵌入式系统的认识,本文
2020-11-22 11:55