嵌入式GIS中最优路径规划算法研究与
2021-07-30 12:49
为解决拖挂式移动机器人系统路径规划算法精准性低、稳定性差和无法考虑系统间安全性等的问题,提出一种基于路径跟踪方法的路径
2017-12-04 14:18
整理和分类,按照结果最优性的不同,多智能体路径规划算法被分为最优算法和近似算法
2021-06-04 11:56
最优路径算法是地理信息科学与计算机科学等领域的研究热点。由于嵌入式系统的特点,其中电子地图的
2009-04-24 10:50
多AGV动态路径规划需解决冲突避免,核心在整体协调最优。规划时考虑道路设计、拥堵、最短路径和交通管制,用A*
2024-10-28 17:38
A星路径规划算法完整代码资料汇总
2021-12-03 17:16
路径规划算法是自主水下航行器(AUV)完成水下自主巡航的核心算法之一。分别综述了基于环境建模和路径搜索两类AUⅣ路径
2021-04-09 16:01
基于LBS的嵌入式GIS研究 ITS 是国家“十五”期间科技发展的重点领域,已列入《国家国民经济和社会发展“十五”规划》。科技部已启动国家ITS“十五”示范工程,首
2010-02-04 09:38
的一个重要应用本文以阜新市城市地图为基础,利用c#编程,通过道路的宽度,长度,以及各个时段的车流量等实际情况为道路设置权重,采用改进的 Di jkstra算法进行最优路径的选择计算,达到了
2023-09-21 06:25
基于搜索的路径规划算法已经较为成熟且得到了广泛应用,常常被用于游戏中人物和移动机器人的路径规划。
2023-10-13 14:23