电子发烧友

作为一个技术宅，我对机器人和单片机很感兴趣。在这里我把自己做过的一款履带式移动机器人的资料分享给大家。欢迎大家吐槽！同时也希望对做机器人的同学有帮助。 该

2017-07-27 18:28

作者：pcbguy1.项目简介 本项目中，履足式复合机器人拥有两种行进模式：四足行进模式、履带行进模式，应对不同场景及地形时能够切换形态。四足形态下整体总共拥有8个自由度DOF，单腿各具备2个自由度

2022-06-09 11:37

`推荐课程：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 国内有哪些比较有名的机器人公司：今天

2014-12-23 16:36

脉冲。驱动器的出厂设置为 A/B正交脉 冲（No42为0），请将 No42改为3（脉冲 / 方向信号）。 5、机器人交流伺服系统的使用中，能否用伺服 -ON作为控制电机脱 机的信号，以便直接转动

2020-06-30 17:54

及应用机器人技术基础（熊有伦）（此书比较早） 2.运动规划书籍：Principles of Robot Motion Theory, Algorithms

2019-05-22 06:53

的传感器时，它就会产生信号。在生产安全领域用的比较多。对于我们吗，最多就是有人走进的时候能够作为一种感知手段来让机器人获得：“哇，有个发红外线的家伙冲我走过来了”这样的信息。 还有一种目前我们也能承受

2015-01-16 17:21

[本系列文章还将陆续介绍其他的传感器模块，欢迎订阅我的博客] 本次所介绍的是伺服电机模块，主要参考《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》内的对机器人的伺服电机模块

2021-06-28 08:36

引发思考，随后则针对这一类机器人技术的背景及其深远影响展开论述。然而，本书所关注的主题却不是技术本身，而是技术在解决一个问题时，是如何像用新药治病一样同时给人类带来新的副作用。这些副作用

2015-12-29 14:56

常用的电机有哪些。机器人常用的电机包含三种：普通的直流电机、伺服电机、步进电机

2018-10-25 11:50