树莓派+nodejs打造物联网图传控制履带车
2020-05-08 06:36
作为一个技术宅，我对机器人和单片机很感兴趣。在这里我把自己做过的一款履带式移动机器人的资料分享给大家。欢迎大家吐槽！同时也希望对做机器人的同学有帮助。 该机器人采用STM32F103RCT6为主
2017-07-27 18:28
`准备围绕履带车综合做一些实际小项目，更重要的是将知识综合运用，我将围绕履带车去实现wifi控制，4自由度机械手控制，安卓app控制，PS2手柄无线控制，估计这个月内将教程全部完成，代码调试的差不多
2015-08-04 23:05
作者：pcbguy1.项目简介 本项目中，履足式复合机器人拥有两种行进模式：四足行进模式、履带行进模式，应对不同场景及地形时能够切换形态。四足形态下整体总共拥有8个自由度DOF，单腿各具备2个自由度
2022-06-09 11:37
上次忘了上传上位机了，这次在这里补充上。
2017-07-28 14:14
铣挖机履带式挖掘装载机（俗名：扒渣机）是一种连续生产的高效率出矿设备，主要用于矿山岩巷、半煤岩巷掘进，也可以用于引水洞、铁路隧道施工和国防洞窟施工中的装载作业，扒渣机与我公司生产的煤矿用液压钻车
2021-09-02 08:00
旁路，顾名思义在电路中的作用就是产生一个交流分路，消去不需要的能量。形象的说就像垃圾分类站一样，可回收的垃圾顺着履带继续到下级回收站，而不可回收的垃圾则通过另一条履带送到另一处处理站就地处理。而旁路
2018-10-25 09:35
科学技术发展和人类社会进步的需要。地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点。从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。以往的研究表明轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时，具有相当的优势运动速度迅速、
2021-09-13 06:47
刷直流电机驱动，前轴通过舵机带动连杆转向。英文通常称为Car-like Model.2.差速驱动，这种最为多见，可以做成轮式的，也可以做成履带式的。通过每个轮子都有电机，当然你可以说成为轮毂电机驱...
2021-08-30 06:08
之前我们小组学习使用了MSP430F5529这款单片机，但是担心国赛控制类题用这个单片机可能无法满足我们所需要的性能要求。之前申请TI履带车套件有给一块MSP432P401R，虽然我们这次样板申请申
2022-02-15 06:02
