我想请问下大神像我发的这个履带式直流电机怎么调PID，他的程序怎么写？是不是有什么公式？编码器的值也可以都出来，不过他是单相，只有负值。请大神教我这个电机PID的程序，谢谢
2017-02-12 09:02
最近想做个小车，遇到个问题，就是想将履带和轮子相结合，但是怎么样设计呢？求各位帮忙一下！
2013-01-10 00:07
我现在做出来的效果能平衡了，但是他总是在50CM范围前后来回平衡，不能像我看到的一些发烧友做的那种在那点上很小的移动平衡。不过我选择的这个平衡车，重心偏高，而且轮子是履带式的（坦克那种），车身也比较
2019-01-18 06:36
怎样使用SMT32F103C8T6芯片去控制履带车底板呢？其控制原理是什么？
2021-12-16 07:05
履带车的两侧各有一个超声波，实现履带车可以在矿洞里沿中心行走，原理是超声波采集两侧距墙面距离，对距离差值做模糊处理，进行PID控制来控制两个电机做差速运动。现在的问题是因超声波有角度限制，当履带车
2014-04-11 09:53
公路划线机是用来在高等级公路及城市道路上划各种路面标线的专用机械。在道路的养护过程中也用于在旧标线上划新标线[1]。目前划线机种类很多，它们分别应用于不同的场合，但其共同的特点都是先通过人工标线，然后进行机械喷涂。人工标线工作量大，且工作进度较慢，精度较差。针对这种现象本文介绍了公路划线机划线导向机器人，专门用于提供划线机较准确的路线，减轻了人工标线的工作量，提高了划线的准确度。
2020-04-23 08:32
“通过高效利用SCXI模块，让我们可以只使用一个DAQ板卡就建立起一个极具成本效益的高通道数的数据采集系统。”
2019-08-22 06:30
引导线前进，遭受撞击后，偏移到了白色引导线旁边，如何让它回到原来的地方？3、该车是履带车，履带车转向是让两边履带转动不同速，玩具车也是这样么？会不会这样做出来的车转向很慢啊？
2014-07-17 16:34
怎样去开发一个基于PC的采集和控制系统？
2021-05-11 07:02
各位大虾，我想用一个普通的光耦传感器 + MPU6050来做这个平衡车，请问这种普通的光耦能否计算出比较精准的位移和速度？
2019-01-17 06:36
