作为一个技术宅，我对机器人和单片机很感兴趣。在这里我把自己做过的一款履带式移动机器人的资料分享给大家。欢迎大家吐槽！同时也希望对做机器人的同学有帮助。 该机器人采用STM32F103RCT6为主
2017-07-27 18:28
上次忘了上传上位机了，这次在这里补充上。
2017-07-28 14:14
应对高度落差较大地形难以翻越的痛点，即实现了仿生四足与履带式结构双优势结合的腿履协同。初始草稿：最初的构想来源——《使命召唤11：高级战争》中的“泰坦”重型坦克:2.电控硬件功能2.1 主控板
2022-06-09 11:37
铣挖机履带式挖掘装载机（俗名：扒渣机）是一种连续生产的高效率出矿设备，主要用于矿山岩巷、半煤岩巷掘进，也可以用于引水洞、铁路隧道施工和国防洞窟施工中的装载作业，扒渣机与我公司生产的煤矿用液压钻车
2021-09-02 08:00
树莓派+nodejs打造物联网图传控制履带车
2020-05-08 06:36
`准备围绕履带车综合做一些实际小项目，更重要的是将知识综合运用，我将围绕履带车去实现wifi控制，4自由度机械手控制，安卓app控制，PS2手柄无线控制，估计这个月内将教程全部完成，代码调试的差不多
2015-08-04 23:05
科学技术发展和人类社会进步的需要。地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点。从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。以往的研究表明轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时，具有相当的优势运动速度迅速、
2021-09-13 06:47
刷直流电机驱动，前轴通过舵机带动连杆转向。英文通常称为Car-like Model.2.差速驱动，这种最为多见，可以做成轮式的，也可以做成履带式的。通过每个轮子都有电机，当然你可以说成为轮毂电机驱...
2021-08-30 06:08
` 我在电子发烧友论坛上发布了几篇运用LabVIEW三维功能实现运动仿真的系列程序：太阳能光热发电LabVIEW仿真，机械臂控制系统，履带式挖掘机数字仿真模型，窗帘伸缩运动仿真。窗帘伸缩运动仿真这个
2016-09-21 11:28
位置式PID公式增量式PID公式位置式和增量式区别两者参数调节好之后，可以达到相同的效果增量式PID输出为增量 即本次输
2022-01-20 07:40
