我想请问下大神像我发的这个履带式直流电机怎么调PID，他的程序怎么写？是不是有什么公式？编码器的值也可以都出来，不过他是单相，只有负值。请大神教我这个电机PID的程序，谢谢
2017-02-12 09:02
最近想做个小车，遇到个问题，就是想将履带和轮子相结合，但是怎么样设计呢？求各位帮忙一下！
2013-01-10 00:07
怎样使用SMT32F103C8T6芯片去控制履带车底板呢？其控制原理是什么？
2021-12-16 07:05
履带车的两侧各有一个超声波，实现履带车可以在矿洞里沿中心行走，原理是超声波采集两侧距墙面距离，对距离差值做模糊处理，进行PID控制来控制两个电机做差速运动。现在的问题是因超声波有角度限制，当履带车
2014-04-11 09:53
公路划线机是用来在高等级公路及城市道路上划各种路面标线的专用机械。在道路的养护过程中也用于在旧标线上划新标线[1]。目前划线机种类很多，它们分别应用于不同的场合，但其共同的特点都是先通过人工标线
2020-04-23 08:32
我现在做出来的效果能平衡了，但是他总是在50CM范围前后来回平衡，不能像我看到的一些发烧友做的那种在那点上很小的移动平衡。不过我选择的这个平衡车，重心偏高，而且轮子是履带式的（坦克那种），车身也比较
2019-01-18 06:36
请问labview上实现视频无线传输是不是要结合单片机或者其他嵌入式微处理器？比如什么可以帮助实现？
2020-12-28 22:06
嵌入式微处理器的分类有哪些？嵌入式微处理器的基本原理是什么？有哪些特点？
2021-12-23 07:53
在如今这个信息化时代，ARM嵌入式系统在各个领域均得到了广泛的应用。本文从ARM的概念入手，就ARM嵌入式微处理器的相关内容进行了概述，并重点就ARM嵌入式微处理器的应用及发展情况，以及未来发展过程
2019-08-23 07:43
随着网络技术及现代通信技术的飞速发展，嵌入式系统在相关领域的重要性也备受关注，特别是ARM嵌入式微处理器，其不仅成本低、体积小，而且性能卓越且功耗低，因而得到了广泛的应用和发展。
2020-03-10 06:35
