我想请问下大神像我发的这个履带式直流电机怎么调PID，他的程序怎么写？是不是有什么公式？编码器的值也可以都出来，不过他是单相，只有负值。请大神教我这个电机PID的程序，谢谢
2017-02-12 09:02
最近想做个小车，遇到个问题，就是想将履带和轮子相结合，但是怎么样设计呢？求各位帮忙一下！
2013-01-10 00:07
公路划线机是用来在高等级公路及城市道路上划各种路面标线的专用机械。在道路的养护过程中也用于在旧标线上划新标线[1]。目前划线机种类很多，它们分别应用于不同的场合，但其共同的特点都是先通过人工标线
2020-04-23 08:32
我现在做出来的效果能平衡了，但是他总是在50CM范围前后来回平衡，不能像我看到的一些发烧友做的那种在那点上很小的移动平衡。不过我选择的这个平衡车，重心偏高，而且轮子是履带式的（坦克那种），车身也比较
2019-01-18 06:36
怎样使用SMT32F103C8T6芯片去控制履带车底板呢？其控制原理是什么？
2021-12-16 07:05
履带车的两侧各有一个超声波，实现履带车可以在矿洞里沿中心行走，原理是超声波采集两侧距墙面距离，对距离差值做模糊处理，进行PID控制来控制两个电机做差速运动。现在的问题是因超声波有角度限制，当履带车
2014-04-11 09:53
目前的小型嵌入式GUI主要有哪些？TouchGFX是什么？
2021-10-09 07:46
请问如何使用微信控制单片机啊。坐等。。
2015-06-19 21:02
有人使用嵌入式wifi模块实现硬件和微信或者qq的连接吗？或者使用微信控制各类传感器，使用什么实现的呢？
2015-09-15 17:34
微加速度计按检测方式，可分为压阻式、电容式、隧道式、共振式、热形式等几种。
2019-11-07 09:00
