申请理由:我们正在研发设计带航拍功能的履带式智能机器人,主要用于一些不适合人员直接去工作的区域进行实施操作。它的核心控制芯片我们用的也是TMS320系列的芯片,现在的基本元器件已经购买完成,正在讨论
2015-09-10 11:16
作为一个技术宅,我对机器人和单片机很感兴趣。在这里我把自己做过的一款履带式移动机器人的资料分享给大家。欢迎大家吐槽!同时也希望对做机器人的同学有帮助。 该机器人采用STM32F103RCT6为主
2017-07-27 18:28
最近想做个小车,遇到个问题,就是想将履带和轮子相结合,但是怎么样设计呢?求各位帮忙一下!
2013-01-10 00:07
铣挖机履带式挖掘装载机(俗名:扒渣机)是一种连续生产的高效率出矿设备,主要用于矿山岩巷、半煤岩巷掘进,也可以用于引水洞、铁路隧道施工和国防洞窟施工中的装载作业,扒渣
2021-09-02 08:00
申请理由:此开发板具有强大的wifi性能,本人进行wifi机器人控制系统的研究需要该开发板项目描述:初步方案是用此款wifi开发板进行履带机器人系统搭载的图像信息采集模块,对采集到的图像数据进行回传的操作。
2015-10-15 10:09
我想请问下大神像我发的这个履带式直流电机怎么调PID,他的程序怎么写?是不是有什么公式?编码器的值也可以都出来,不过他是单相,只有负值。请大神教我这个电机PID的程序,谢谢
2017-02-12 09:02
写在前面:看着网上那些履带底盘,怎么看怎么不舒服,还是决定自己做。这样就带来一个很大的问题,就是很多结构件都要用3D打印。我自己有3D打印机,下面不但会给出设计,还会给出实物照片。但是,对于没有3D
2019-02-19 03:54
:https://www.bilibili.com/video/av14166102/但履带小车可以实现的功能还比较少,而且不可控制,现在 今天看到NanoPi Duo这款超小型创客神器很心动,现在
2017-09-21 15:36
理解,毕竟传输需要时间。这是在我们实验室,曾经我们拿到外面进行晚间实验,由于光线的问题,我们可以看到的画面信息只有车载光源可以照射的区域。但是画面信息很清晰。这张照片是带拍摄功能的履带式智能机器人
2015-12-06 12:23
该机器人配有两个直流电机作为动力来源,采用履带式行进,机器人上面有四个摆臂,可以自由灵活摆动。我们给该机器人开发有相应的上位机,和控制手柄。该机器人有三中控制模式:通过手柄控制的手动控制模式,通过
2016-07-31 13:14