在小车的机械要求保证预定的功能的前提下，我们还考虑到小车的经济、可靠、外形美观，性能好、富有时代特点。 转向机构与驱动系统的设计是至关重要的。为了保证小车转向时精确、灵敏、可靠性高且在转向时
2019-08-14 17:28
该系统主要由MSP430控制器，超声波避障模块，电机驱动，测速，语音模块，温度模块，小车的机械运动部分采用四轮差速转向式结构，前2个轮是驱动轮，分别由电机控制其运动，后两轮为随动轮。采用
2019-10-04 17:15
设计了一种智能循迹小车，介绍了系统总体，STC12C5A60S2 单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、循迹传感器模块及相应软件设计方案。通过红外反射式传感器 TCＲT5000 检测
2017-04-19 14:14
可以实现远程无线遥控，只要有网络的地方，都可以做控制端或者被控制端，例如，你在北京，我在广州，你就可以控制这个小车的动作，在SMC盒子上接上摄像头，完全实现无线遥控控
2012-03-02 10:08
视觉导航作为新兴起的技术，受众多研究者的青睐．设计了以现场可编程门列阵（FPGA）为控制核心的自主导航小车，采用一种新颖的自适应路径识别算法实现路径的识别与提取，并结合圆弧路线规划和控制策略完成
2017-11-18 12:29
当小车接近限位开关1（Limit Switch1）时，该开关闭合，信号传递给 PLC，PLC输出信号给反转继电器（Coil2），激活小车反向运动。
2024-03-15 14:14
整个系统由发送端（智能小车部分）和接收端（控制台：控制和显示部分）组成
2017-05-17 14:09
该系统主要由MSP430控制器，超声波避障模块，电机驱动，测速，语音模块，温度模块，小车的机械运动部分采用四轮差速转向式结构，前2个轮是驱动轮，分别由电机控制其运动，后两轮为随动轮。
2020-01-06 15:29
如果已经将 Jetbot 智能小车组装好的话，现在就可以开始执行 Jetbot 智能小车实验，接下来的操作都在以下环境中执行：
2022-01-21 10:09
电机采用的是平衡小车之家的MG310(GMR编码器)电机。底板上有两个TB6612芯片，可以驱动四个电机，除了做平衡小车之外，也可以用来作为四驱车的底板，非常nice，同时支持两种控制方式，推荐通过红外遥控进行
2023-11-30 09:31
