电子发烧友

求pwm控制小车循迹的程序（特别是拐弯的程序）PCB打样找华强 http://www.hqpcb.com 样板2天出货

2013-03-28 21:23

求一份大约的程序{:4_97:}

2013-10-18 10:59

#include#define uchar unsigned char #define uint unsigned int#define traction P3IN&0x0f #define GO P4OUT|=0XAA; #define BACK P4OU|T=0X55; #define LEFT P4OUT|=0X88; #define LEFT_B P4OUT|=0X99; #define RIGHT P4OUT|=0X22; #define RIGHT_B P4OUT|=0X66; #defineSTOP P4OUT|=0x00;//前进，后退，左转，大左转，右转，大右转，停止void delay (uint n){uint x,y;for(x=n;x>0;x--)for(y=150;y>0;y--) {};}void main( void ){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;// Stop watchdog timer to prevent time out resetP4DIR|=0Xff;//P2DIR|=0X00;//P2IN&0x0f;P3OUT=0Xff; P3DIR&=0Xf0;//while(1) //P4OUT|=0XAA; //void hongwai()// GO;//{GO; switch( traction){case 0x02:LEFT;delay(2000);break;//左转case 0x03:LEFT_B;delay(2000);break;//左直转case 0x01:LEFT;delay(2000);break;//左转，跑偏时或速度太快时case 0x06:RIGHT;delay(2000);break;//右转case 0x0C:RIGHT_B;delay(2000);break;//右直转case 0x08:RIGHT;delay(2000);break;//右转，偏时或速度太快时default:GO;}}//}

2013-07-18 14:49

有没有大神可以提供一下OV7620+FIFO小车循迹程序或者算法。这两天被整的焦头烂额。之前一直不顺调什么都调不出来，就是直接模块带的程序也调不出来，要疯了。本想再换一

2017-08-10 16:13