用51控制一个三轮循迹小车，采用五路光电检测，还有一个轮子是万向轮，现在调节占空比是小车能够实现循迹，可是在走直线的时候，车子总是绕着黑线左右摆，请问有什么好的程序控制
2015-11-01 20:48
第一次做小车，想做一个可以循迹，可以分辨颜色把货物搬到对应颜色区域的小车 该用四轮车还是三轮其中一个是万向轮的车 循迹模
2018-09-25 22:47
求给一个测量直流电机转速的程序，可以同时测量2个的，因为是三轮小车，前面万向轮，如果谁有的话，又刚好看到帖子的话，希望你可以给我看看，谢谢！最后问一下如何让小车保持直线
2013-08-23 18:37
如何利用STM32去实现一种两轮自平衡车呢？
2021-12-20 07:44
如何去制作一种基于stm32的两轮平衡小车？基于stm32的两轮平衡小车电路设计的基本过程是怎样的？
2021-07-09 07:47
两轮平衡小车是由哪些模块组成的？怎样去设计一种基于stm32的两轮平衡小车？
2021-09-28 06:26
使用超声波模块 两个普通直流电机 一个万向轮 实现小车绕一个1m长1m宽的方盒转10圈不出错 要求是转弯过后可以迅速自动调整走直线 求助各位大佬芯片是stm32f103RCT6使用的软件是 STM32cube 与ke
2020-08-02 08:45
两轮平衡小车是用51单片机好，还是stm32好？
2023-10-08 08:27
大神们，求一份两轮平衡小车资料啊。主控芯片是STM32F103C8T6的。拜托大家了
2019-02-24 22:57
怎么实现基于STM32两轮自平衡小车的设计？
2021-10-11 09:37
